Официальное название - орочский язык. Оно же используется самими представителями данной этнической группы во всех сферах употребления. Ранее использовался лингвоним орочёнский (орочонский) язык. До 1920-х гг. орочский язык считался одним языком с удэгейским (одним из диалектов удэгейского языка). Считается самостоятельным языком с 1920-х гг.
До 1920-х гг. орочи вместе с удэгейцами официально именовались орочоны (орочены). По сведениям В.А. Аврорина и Е.П. Лебедевой, в этот период сами орочи именовали себя нани «люди земли». В настоящее время этот автоэтноним забыт, и орочи используют официальный этноним: ороч, орочка; по-орочски: орочи́ (ед.ч.); орочиса́ (мн.ч.).
Данные переписей, том числе оценки (см. таблицу 1) отражают динамику численность данной этнической группы. Первые сведения об орочах собрал мореплаватель Н. К. Бошняк, по его подсчетам, орочей, только проживающих на берегу Татарского пролива числилось около 150 человек. В.А. Аврорин и Е.П. Лебедева предполагают, что данные переписи 1959 г. являются результатом ошибки, то же самое произошло в ходе последующих переписей 1970, 1979 и 1989 г.: «ороки, проживающие на о. Сахалин, были ошибочно записаны как орочи» [Парфенова 2003: 417]. Допускались и другие ошибки